[1] W. Blaschke H. R. Müller:
Ebene Kinematik. München, Oldenbourg 1956. Kap. 1, S. S. 44-46.
MR 0078790
[2] O. Bottema:
Zur Kinematik des Rollgleitens. Archiv d. Mathematik VI (1955), 25-28.
MR 0065302
[3] K. Drábek: Eine Bemerkimg zum Paar der konjugierten Profile in der äquiformen Bewegung. Strojnícky časopis, im Druck.
[4] K. Drábek: Obálky kruhových profilů v rovinném ekviformním pohybu. (Hüllkurven der kreisförmigen Profile in der ebenen äquiformen Bewegung). Sborník III. konference o teorii strojů a mechanismů, Liberec 1980, 1 - 7.
[5] K. Drábek J. Chudý: Beitrag zur $\mathcal E$-Kinematik in der Ebene: Hüllkurven der $\mathcal E$-Bewegung. Acta Polytechnica-Práce ČVUT v Praze, 16 (IV, 3, 1976), 87-96.
[6] K. Drábek J. Chudý: Obálky přímkových profilů v rovinném ekviformním pohybu. (Hüllkurven der geradlinigen Profile in der ebenen äquiformen Bewegurg). Sborník III. konference o teorii strojů a mechanismů, Liberec 1980, 9- 18.
[7] K. Drábek J. Chudý Z. Jankovský Z. Pírko J. Somer: Lineární incidenční vazby v ekviformním rovinném pohybu II: ${\mathcal E}_3$-pohyb. (Lineare Inzidenzbindungen in der äquiformen ebenen Bewegung II : ${\mathcal E}_3$-Bewegung). Strojnícky časopis 30 (1979), Nr. 5, 515 - 522.
[8] K. Drábek Z. Pírko:
Beitrag zur $\mathcal E$-Kinematik der Ebene: Äquivalenzsatz; äquiforme Trochoiden. Aplikace matematiky 26 (1981), 365- 376.
MR 0631754
[9] K. Drábek Z. Pírko: Eine Bemerkung zum Paar konjugierter Profile in kongruenter Bewegung. Strojnícky časopis, im Druck.
[11] J. Chakraborty S. G. Dhande: Kinematics and geometry of planar and spatial earn rnecanisms. New Delhi- Bangalore 1977.
[12] F. Charvát Z. Pírko: Korespondenční princip v kinematice sdružených profilů. (Korrespondenzprinzip in der Kinematik der konjugierten Profile). Výzkumná zpráva státního vědeckého úkolu I-1-22/a. Praha 1966, 44 S.
[13] M. Krause A. Carl: Analysis der ebenen Bewegung. Berlin-Leipzig 1920.
[14] F. L. Litvin:
Теория зубчатых зацеплений. (Theorie der Stirnränder). Moskva 1968, 2. Ausg.
Zbl 0174.40207
[15] H. R. Müller:
Zur Kinematik des Rollgleitens. Archiv d. Mathematik IV (1953), 239-248.
MR 0057078
[16] Z. Pírko: K teorii konjugovaných profilů. (Zur Theorie der korjugierten Profile). Sborník vědeckých prací konference kateder mechaniky, pružnosti a pevnosti v Brně 1965, Brno 1966, 26-30.
[17] Z. Pírko: Úvod do kinematické geometrie v rovině. (Einführung in die kinematische Geometrie in der Ebene). Praha 1968.
[18] B. Procházka: Vybrané statě z deskriptivní geometrie. (Ausgewählte Kapitel aus der darstellenden Geometrie), IV. Bd., Praha 1916.
[19] F. Schilling: Die Bewegung in der Ebene als Berührungstransformation. Erste Abhandlung. Zeitschrift f. Math. u. Physik 54 (1906), Heft 3, 281-317.
[20] F. Schilling: Die Bewegung in der Ebene als Berührungstransformation. Zweite Abhandlung. Zeitschrift f. Math. u. Physik, Heft 4, 337-364.