[1] František Nožička: Les formules de Frenet pour la géodesique dans la mécanique de Minkowski. Czechoslovak Math. Journal, 13 (88), (1963), 290-321. MR 0154215

[2] Vladimir Petrův: Zur Existenz der Lösung der Formeln von Frenet. Časopis pro pěstování matematiky, 90 (1965), 1, 66-78. MR 0190864

[3] V. Petrův: Die Lösung der Formeln von Frenet im Falle konstanter Krümmungen. Aplik. math. 9 (1964), 4, 239-272. MR 0191584

[4] V. Petrův: Approximative Lösung der Formeln von Frenet im Falle „kleiner" Quotienten Q/P, R/P. Čas. pro. pěst. mat. 92 (1965), 2,160-180. MR 0195014

[5] V. Petrův: Die Abschätzung des Fehlers der Lösung, welcher beim Einsetzen der Konstanten für die Quotienten Q/P und R/P in den Frenetschen Formeln ensteht. Aplik. mat. 9 (1.964), 6, 435-442. MR 0186870

[6] Iosif Täuber: Asupra polinoamelor Darboux-Riboucour asociate unei curbe trasate pe o supгafaţa. Analele Universităţii din Timişoara. Seria Stiinţe Matematice-Fizice. Vol. II, 1964, 241-244.

[7] Angelo Tonolo: Sui polinomi di Frenet. Atti del Reale Instituto Veneto di Scienze, Letteгe ed Artei. Tomo XCVIII, anno 1938-39, Venezia.