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References:
[1] F. Nožička: Les formules de Frenet pour la géodésique dans la mécanique de Minkowski. Czechoslovak Math. Journal 13 (88), (1963), 290-321. MR 0154215
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[3] F. R. Gantmacher: Die Theorie der Matrixen. Moscow, 1953.
[4] P. K. Raszewski: Geometria Riemanna i analiza tensorowa. Warszawa, 1958.
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