Die Lösung der Formeln von Frenet im Falle konstanter Krümmungen.
(German) [Solutin of Frenet formulae in the case of constant curvature].Aplikace matematiky,
vol. 9
(1964),
issue 4,
pp. 239,240-272
[1] F. Nožička: Les formules de Frenet pour la géodésique dans la mécanique de Minkowski. Czechoslovak Math. Journal 13 (88), 1963, 290-321. MR 0154215