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MR 0889915
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[4] Tait, P. G., Steele, W. L.: A Treatise on Dynamics of a Particle. Macmillan, London 1856.
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[7] Buquoy, G.: Analytische Bestimmung des Gesetzes der virtuellen Geschwindigkeiten in mechanischer und statischer Hinsicht. Breitkopf und Härtel, Leipzig 1812.
[8] Buquoy, G.: Weitere Entwickelung und Anwendung des Gesetzes der virtuellen Geschwindigkeiten in mechanischer und statischer Hinsicht. Breitkopf und Härtel, Leipzig 1814.
[9] Panovko, J. G.: Mechanika deformirujemogo tverdogo tela: sovremennyje koncepcii, ošibki i paradoksy. Nauka, Moskva 1985, 173–178.