Příspěvek ku stanovení středu křivosti trajektorií vytvořených při pohybu neproměnného útvaru rovinného v jeho rovině. (Czech) [A contribution to the determination of the centers of curvature of trajectories arising with a movement of a plane figure in its plane]. Časopis pro pěstování mathematiky a fysiky, vol. 26 (1897), issue 2, pp. 144-156