[2] R. Beyer: Kinematische Getriebelehre. Berlin 1953.
[3] W. Blaschke u. H. R. Müller:
Ebene Kinematik. München 1956.
MR 0078790
[4] O. Bottema:
Characteristic properties of the Symmetrie plane motion. Proc. Kon. Ned. Ak. Wet. 75 (1972), 145-151.
MR 0302009
[5] J. Grünwald: Ein Abbildungsprinzip, welches die ebene Geometrie und Kinematik mit der räumlichen Geometrie verknüpft. Sb. Ak. Wiss. Wien (math.-nat. Kl) 80 (1911), 677-741.
[6] M. Krause: Analysis der ebenen Bewegung. Leipzig 1920.
[7] J. Tölke:
Symmetrische Rollung bei den nicht parabolischen M-Affinitätsvorgängen. Arch. Math. 21 (1970), 317-325.
MR 0267471
[8] J. Tölke:
Spezielle Bewegungsvorgänge I. Arch. Math. 21 (1970), 429-436.
MR 0272236
[9] J. Tölke: Kennzeichnungen der symmetrischen Rollung höherer Ordnung. Mech. Mach. Theory 7(1972), 277-290.