[1] O. Bottema, B. Roth: Theoretical Kinematics. North-Holland, Amsterdam, 1979. MR 0533960

[2] H. Brauner: Lehrbuch der Konstruktiven Geometrie. Springer, Wien-New York, 1986. MR 0833284 | Zbl 0581.51018

[3] K.H. Hunt: Screw Systems in Spatial Kinematics. MMERS3, Dept. of Mech. Eng., Monash University, 1970.

[4] A. Karger, J. Novák: Space Kinematics and Lie Groups. Gordon and Breach, New York, 1985. MR 0801394

[5] E. Kruppa: Analytische und konstruktive Differentialgeometrie. Springer, Wien, 1957. MR 0086326 | Zbl 0077.15401

[6] O. Röschel: Drehflächen zweiter Ordnung durch einen Kegelschnitt. Studia Sci. Math. Hung. 29 (1994), 379–386. MR 1304891

[7] O. Röschel: Eine interessante Famile von Drehquadriken. Grazer Math. Ber. 313 (1991), 45–56. MR 1143619