[1] Kovac J.: Nulový komplex všeobecného okamžitého pohybu telesa. Sborník vedeckých prác Strojníckej fakulty SVŠT, Bratislava 1962, 69-83.
[2] Müller H. R.:
Zur Bewegungsgeometrie in Räumen höherer Dimension. Monatsh. Math. 70 (1966), 47-57.
MR 0190853