[1] A. J. Viterbi: Error Bounds for convolutional codes and an asymptotically optimal decoding algorithm. IEEE Trans. on Inform. Theory IT-13 (1967), 260-269.
[2] J. Kolář: Heuristický přístup k dekódování konvolučních kódů. Habilitation thesis (in Czech), FEL ČVUT, Prague 1979.