[1] František Nožička:
Les formules de Frenet pour la géodesique dans la mécanique de Minkowski. Czechoslovak Math. Journal, 13 (88), (1963), 290-321.
MR 0154215
[2] Vladimír Petrův: Zur Existenz der Lösung der Formeln von Frenet. Časopis pro pěstování matematiky, 90 (1965).
[3] Vladimír Petrův:
Die Lösung der Formeln von Frenet im Falle konstanter Krümmungen. Aplik. math. 9 (1964), 4.
MR 0191584